投稿|狂装激光雷达，新造车跑偏了吗？( 二 ) 投稿|自动驾驶新浪潮|新造车势

成本低了，技术进步了，共识形成了，这才有了大量的激光雷达上车。
进入2021年来，激光雷达厂商融资的消息接连不断。
8月，激光雷达制造商Innovusion宣布获得6600万美元B+轮融资。其投资人列表里包括蔚来资本。而蔚来的新车ET7搭载的就是Innovusion提供的超远距离高精度激光雷达。11月，激光雷达厂商禾赛科技宣布获得来自小米产投7千万美元追加融资，加上之前官宣的超3亿美元融资，禾赛D轮融资总额已超过3.7亿美元。
福特、沃尔沃、戴姆勒、奔驰等传统整车厂多通过投资或合作的方式积极参与到激光雷达领域中。
激光雷达越多，能力越强？吃瓜群众可能好奇，为什么车上的激光雷达，安装位置并不固定，比如，蔚来ET7的激光雷达在头顶，而小鹏P5的激光雷达在前保险杠的两侧。车企搭载的激光雷达数量也不统一，给人营造出一种激光雷达越多，自动驾驶的能力就越强的感觉。

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蔚来ET7，激光雷达在头顶
我们先说说激光雷达工作的原理。

激光雷达可分为激光发射、激光接收、光束操纵和信息处理四大系统。激光雷达先发射光束，光束遇到障碍物会反射，光学接收器接受物体反射回的光脉冲。随后，激光雷达上的信息处理器会通过测量激光信号的时间差及相位差描绘周围物体的三维点云图，从而获取精确距离、轮廓信息。

但是一个激光雷达具体能测多远距离、能有多精准，这里面的水可就深了。
激光雷达在测距原理、激光发射、激光接收、光束操纵及信息处理等五个方面均存在不同技术路线。厂商们走的路线不同，造出来的激光雷达在性能和效果上会大不相同。
市场上衡量一个激光雷达性能的指标也有多个维度，包括线数、探测距离、测量精度、测量准度、扫描频率等等。
行业还没有统一的测评标准。所有人都在摸着石头过河。一辆车应该搭载多少颗激光雷达，激光雷达应该走什么样的路线，价格应该定多少，似乎没人能说得清。
所以尽管都是激光雷达，但不同的激光雷达安装的位置并不统一，成本不相同，性能和效果也天差地别。
当下，少有的共识是，大家都是奔着纯固态激光雷达的方向去的。
激光雷达中成本最大的硬件单元当属扫描部件，这个部件直接影响激光雷达的性能。按照扫描模块和收发模块的运动方式，激光雷达分为三类：

机械式：激光雷达整体旋转起来，对物体进行360度扫描。造价高，体积大，技术成熟，多应用于Robotaxi 。
混合固态：激光收发模块是不运动的，只有扫描模块在运动。进一步细分为MEMS、转镜式和棱镜式三种路线。
纯固态：不仅激光收发模块不运动，而且，扫描模块也没有机械运动。这一路线又分为OPA和Flash两种。

机械式激光雷达技术成熟但造价太高，最佳方案是纯固态方案，固态激光雷达没有运动部件，因此体积更小、成本更低、可靠性也更高，但是纯固态方案的技术还不太成熟。因此大部分的车型都选择了搭载半固态激光雷达，等到技术成熟再进阶到纯固态激光雷达。
比如，蔚来ET7搭载的激光雷达属于转镜式激光雷达。这种激光雷达具有探测距离远、探测角度大的优势。为了更好地扫描物体，车企一般会把这种激光雷达放置车顶。