钻石行星|470头鲸搁浅澳洲海湾；银河系或存在钻石行星；黑洞动态图像发布
澳大利亚海湾搁浅鲸470头 原因不明
#自然
当地时间9月23日，野生动物保护人员在澳大利亚最南部的塔斯马尼亚岛西海岸一个海滩又发现大约200头搁浅的鲸，此前有大约270头鲸被发现搁浅在五公里外的一个沙洲 。
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图源：unsplash
400多名研究参与者被要求回忆与朋友或家人在一起的时光——确认他们共同参与的活动，并评价这些经历让他们感受到的各种各样的情绪，比如快乐、满足和有意义 。每种情绪的分值从0（几乎从不）到6（几乎总是）不等 。
根据这些信息以及有关参与者在不同时间感受的其他研究，Hudson和密歇根州立大学的合作者Richard E. Lucas、M. Brent Donnellan估算了他们与朋友和家人在一起的幸福感 。
研究发现，人们和恋人在一起时最常做的活动包括社交、放松和吃饭 。当人们和朋友在一起时，他们也倾向于做类似的活动 。但和朋友在一起时会做更多有趣的事情，而做家务的时间却少得多 。例如，与朋友在一起时65%的经历涉及社交，但与伴侣在一起时，这样的时间仅占28% 。
Hudson说，“重要的是，与爱人和孩子一起创造积极的经历，并在精神上品味那些积极的时光 。相比之下，只涉及做家务和照顾孩子的家庭关系可能不会带来很多幸福 。”
（中国科学院）
全新磁驱动高速软体机器人问世
#机器人
据英国《通讯·材料》杂志9月24日发表的一项机器人最新研究，欧洲科学家团队报告研发一种磁驱动的新型高速软体机器人 。这种机器人可以超快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇，将在生物组织工程与生物力学领域得到广泛应用 。
对于自然界的生物而言，高速行动对捕猎、逃跑和飞行至关重要 。这一点对于软体机器人也一样有用，因为它使机器人可以捕捉快速移动的物体，并对周围动态环境迅速做出反应 。
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但是，要在机器人身上复制这种高速行动非常具有挑战性 。电动机可以在“硬体”机器人身上模仿这种行为，但使用的是一些基于塑料或橡胶等材料所制造的便宜而简单的机器人系统 。
而此次，德国亥姆霍兹德累斯顿罗森多夫研究中心的科学家丹尼斯·马卡罗夫、奥地利约翰·开普勒林茨大学马汀·卡尔滕博纳及他们的同事，展示了磁驱动高速软体机器人的设计原理、材料和制作工艺 。他们在机器人体内嵌入微小的磁体，快速响应磁场，使机器人可以根据它们具体的形状移动 。在演示中，机器人可高速完成行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇等运动 。譬如，一个花形机器人在一只苍蝇触发陷阱后捕捉了它，随后张开磁驱动的八臂又释放了它；一个三角形机器人可以在空中快速自我卷曲并向前行走；一个六臂机器人可以抓取、运输和释放无磁性物体；模拟蝠鲼形态的机器人可以在水中带着物品游泳；而放置于透明玻璃管中的四臂机器人，可在3.7mT磁场作用下漂浮 。
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研究人员表示，这种设计取得了迄今已报道的软体机器人最高的比能量密度，这对于低磁场下的高速驱动很关键 。
这种机器人可快速适应各种环境条件，在有限的环境中激发生物医学潜能，并可以作为模型系统来开发受自然启发的复杂动作，同时，这些机器人也可用于生物组织工程——作为更大的机器人系统的组成成分，或可用于研究高速行动生物体的生物力学响应 。
（科技日报）
银河系内或有一些钻石行星
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