本文概述
- 自动控制器
- 工业自动控制器的组成
- 根据控制动作将工业控制器分类为
- 比例控制行动
- 整体控制行动
- 衍生控制动作
自动控制器 将工厂输出的实际值与所需值进行比较的设备称为自动控制器。它确定系统的偏差并产生将偏差减小到0和较小值的控制信号。自动控制器产生控制信号的方式称为控制动作。
工业自动控制器的组成
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上面的控制器包括一个错误检测器和一个放大器。上图显示了一个测量元件, 该测量元件是将输出变量转换为另一个变量（例如位移, 压力或电信号）的设备, 可将输出变量与参考输入信号进行比较。控制器的参考输入（设定值）可以转换为与来自测量元件的反馈信号相同单位的参考输入。
因此我们可以从上述方程式中得出e = r-b, 即偏差是受控变量与设定点（参考输入）之间的差
根据控制动作将工业控制器分类为
- 开-关控制器
- 比例控制器（P）
- 集成控制器（I）
- 比例+积分控制器（PI）
- 比例+微分控制器（PD）
- 比例+积分+导数控制器（PID）
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其中, Kp是比例增益和比例灵敏度
整体控制行动
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在具有积分控制作用的控制器中, 控制器的输出以与致动误差信号成比例的速率变化。 E（t）
数学上
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拉普拉斯变换
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也称为复位控制器, 上面的等式是积分控制器的传递函数之比。
衍生控制动作
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在具有微分控制作用的控制器中, 控制器的输出取决于e（t）的变化率
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其中Kd是微分控制动作
【P、PI和PID控制器】通过拉普拉斯,
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